智能密集架电动控制技术配置说明

1、使用引导功能 

声音提示： 根据操作指令和密集架实际状态，计算机通过调用相应的语音文件进行播放发出相应的语音提示。引导工作人员操作使用密集架，减轻工作强度，提供工作效率，避免误操作。 

灯光提示：架体上安装指示灯，当在界面操作时，列控制器根据接收的数据库中的存放位置信息去控制对应的位置指示灯，需存取的图书所在的列、节、层指示灯亮起，定位灯定位到小单元，引导工作人员更有效率的工作。 

图像提示：根据密集架反馈的实时信息，由计算机操作软件显示界面、侧板显示屏直观形象的显示图像界面信息。对图像界面的操作，计算机将生成对应的操作指令并下发给密集架。方便直观的引导工作人员操作使用密集架。 

2、系统自动识别功能： 

红外对射自动识别保护功能：密集架安装有对射红外线检测装置，可对架体内是否有工作人员进入进行检测，当检测到架体内有工作人员进入时操作界面会有语音及图像提示，并自动使架体处于禁止移动状态。红外线检测装置反应时间小于0.2秒,有效距离大于是20米。 

红外自动识别保护功能：密集架安装有对射红外线检测装置，可对架体内是否有工作人员进入或异物进行检测，当检测到架体内有工作人员进入或有异物时操作界面会有语音及图像提示，并自动使架体处于禁止移动状态。 

当红外系统检测到架内有工作人员或异物时，架体不能操作移动，只有经确认人员离开、异物取出后方可操作。 

根据系统设置当密集架开启后一定时间内密集架内无工作人员或异物时密集架架体将自动复位关闭。 

红外系统各传感器均采用可靠的优质名牌产品，具有维护少使用寿命长的特点，各部件采用模块化设计便于检测维修保养。 

3、系统主动安全防护功能 

当工作人员在架体内时，如出现架体移动情况 

密集架内工作人员可通过架体下方安装的机械式行程开关作为紧急停止按钮，关闭密集架移动。或者触压压力传感器作为紧急停止按钮，关闭密集架移动。也可以通过出发红外模块关闭密集架移动。 

密集架外工作人员可通过按下“关闭”按钮，关闭移动中的密集架。或者按下前侧面板的锁定建，切断所有控制命令以关闭移动中的密集架。也可以通过计算机控制系统及电源开关关闭移动中的密集架。 

触动安全系统的情况下，任何移动中的架体，≤60mm的滑行距离内完全停止。 

各安全控制系统元器件、机构均采用可靠的优质名牌产品，具有维护少使用寿命长的特点，各部件采用模块化设计便于检测维修保养。 

4、终极防护措施 

当密集架挤压到人体时，密集架可检测出压力和电机电流的变化。当这一变化超过规定数值时，密集架将自动停止。 

电动密集架的电机输出功率决定牵引力的大小，在给定机械传达结构的条件下，通过对电机输出功率的检测和控制，当使列移动所受到的阻力超过额定值时，停止移动，实现安全保护。 

系统采用优质可靠电机及传感器部件，整体使用寿命30年。