河北瑞好智能密集柜系统：

电动密集柜系统包括：档案管理及密集柜控制系统（接 数据库）、上位机PC控制部分（带控制软件）、密集柜区内系统（固定列控制和移动列控制）。本文主要讲述CAN-bus 总线构建区内总线， 实现固定列与移动列之间的高速通信，从而实现高速实时的数据采集与控制。电动密集柜区内系统构成如图2 所示。

    电动密集柜区内控制系统，主要分为两部分：固定列控制器和移动列控制器。固定列控制器与上位机PC通过 RS232 接口相连接， 可通过上位机软件控制密集柜开关列。 固定列控制器与移动列控制器之间通过高速CAN-bus 总线实时通讯，安装时固定列可安装在整个区的两侧，也可安装在区的中间任意一列，根据列控制器拨码开关，获取固定列位置，然后根据上位机命令，计算并控制移动列的移动。
    移动列控制器主要完成对输入信号的检测， 并通过 CAN-bus总线发送给固定列控制器， 接收固定列控制器的控制命令，控制电机运动；显示屏能显示区列信息及运动状态。